Основа:
Настоящего времени
Перфекта
Супина

Время (tempus):
Настоящее — Praesens
Прошедшее несовршенное — Imperfectum
Прошедшее совершенное — Perfectum
Предпрошедшее — Plusquamerfectum
Будущее I — Futurum I
Будущее II — Futurum II

Наклонение (modus):
Изъявительное — Modus indicativus
Сослагательное — Modus conjunctivus
Повелительное — Modus imperativus

Залог (genus verbi):
Активный — Genus activi
Пассивный — Genus passivi

+ Отглагольное существительное (герундий)
+ Отглагольное существительное (супин)
+ Отглагольное прилагательное (герундив)
+ Инфинитивы
+ Причастия

Что касается образования глагольных времён, то лучшего и более удобного, чем представленные здесь таблицы из учебника Козаржевского, я пока что не встречал.